妈妈能否要回已公证并过户给哥哥的房产，需要依据相关法律规定来判断。根据《中华人民共和国民法典》第六百五十八条规定：“赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与。经过公证的赠与合同或者依法不得撤销的具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质的赠与合同，不适用前款规定。”妈妈的房产已公证并过户，财产权利已转移，通常不可撤销。但《中华人民共和国民法典》第六百六十三条规定：“受赠人有下列情形之一的，赠与人可以撤销赠与：（一）严重侵害赠与人或者赠与人近亲属的合法权益；（二）对赠与人有扶养义务而不履行；（三）不履行赠与合同约定的义务。赠与人的撤销权，自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内行使。”在妈妈的情况中，若哥哥未履行口头约定的赡养义务（即对赠与人有扶养义务而不履行），则妈妈可依据此条主张撤销赠与。不过，需证明口头约定的存在及哥哥不履行义务的事实，这增加了举证难度。综上，妈妈在符合上述法定撤销情形且能提供相应证据的前提下，可以尝试通过法律途径撤销部分赠与（如要回一套房子）。
针对哥哥不履行赡养承诺，妈妈可以采取以下实用行动建议来维护自身权益：
1. 收集证据：收集能够证明当初赠与房产时哥哥口头承诺承担妈妈一切费用的证据，例如与哥哥的通话录音、微信聊天记录、证人证言（如其他亲属、邻居的证言）等，这些证据有助于证明存在附义务的赠与。
2. 咨询专业律师：尽快咨询专业律师，向律师详细说明房产赠与的过程、哥哥的承诺以及目前哥哥不履行义务的情况，让律师评估是否符合法定撤销赠与的条件，并制定具体的诉讼策略。
3. 在法定期限内提起诉讼：如果律师认为符合撤销条件，妈妈应在知道或者应当知道哥哥不履行赡养义务之日起一年内，向有管辖权的人民法院提起撤销赠与的诉讼，要求撤销对哥哥的部分房产赠与（如要回一套房子）。
4. 同时主张赡养义务：在诉讼过程中，妈妈还可以同时向法院主张哥哥履行赡养义务，要求哥哥支付赡养费、承担医疗费用等，以保障自己的基本生活需求。

选择解决方案时，重点考虑是否有充分证据证明口头赡养承诺的存在以及哥哥不履行义务的严重程度，这直接影响撤销赠与诉讼的成败。如果您需要进一步分析证据效力或制定诉讼方案，建议及时与我们联系，我们将为您提供专业的法律帮助。

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